2021年3月，小米宣布进军智能电动汽车业务，彼时，小米CEO雷军放话，“这是我人生最后一次重大创业项目。我愿意押上人生全部的声誉，亲自带队，为小米汽车而战”。按照计划，小米首款车预计在2024年上半年正式量产。从宣布造车至今已有1年多的时间，小米造车进展如何？
近日，汽车博主@德卤爱开车 曝光了一张疑似小米自动驾驶测试车辆的照片，从照片来看，一辆蓝色的“小米自动驾驶测试”车正停在路边疑似进行路测。
从车身造型来看，测试车酷似比亚迪汉，车顶处应该是加装了激光雷达和巨大的测试设备的固定装置，从现场图片中可以看出工作人员正在进行调试。
另外，从车身下面的喷涂字体可以发现，小米智能驾驶系统可能会命名为“XIAOMI PILOT”，并且将沿用激光雷达扫描技术。
从曝光的测试车照片还可以清晰看到小米测试车上方的激光雷达，根据激光雷达的外观形态，以及之前了解到的与小米合作的激光雷达供应商，大致可以判断出这是来自禾赛科技的Pandar128激光雷达，Pandar128具备车规级可量产的设计。
Pandar128是目前市场上可买到的唯一一款10Hz对应水平角分辨率做到0.1的360度环视激光雷达，也是唯一一款单回波最大点频超过3.4M点 / 秒的360度环视激光雷达。
在测试车其他照片中，还可以看到后备箱为测试的仪器和一些数据采集设备，以及大量线束和设备，可见其收集数据量以及运算量之大，车顶和车前边中网的位置都有很多的摄像头，看起来还是很专业。
据了解，小米在车辆定位、导航、巡航、雷达等方面不断布局，已经公布了包括"图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质"等多项自动驾驶领域相关专利。
今年6月，小米申请的“自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布，在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下，可根据车速确定车辆的超车变道轨迹，基于超车变道轨迹，控制车辆执行超车。
据此前小米介绍，小米汽车业务首期投资100亿，预计未来10年投资100亿美元。
